Existe una amplia gama de equipos diseñados para trabajos de acceso de cuerda, como ascender y descender, pero también tienen una función de prevención de la caída.

Es fundamental para el uso seguro de un sistema de acceso mediante cuerda que el usuario esté siempre conectado a 2 líneas, la línea de trabajo (sistema de acceso de cuerda) y la línea de seguridad (sistema anticaídas).

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Los descensores son dispositivos de uso diario de trabajos verticales.

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La UNE-EN 12841 es la única norma técnica de aplicaciones especifica para trabajos verticales.

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Los descensores permiten al usuario controlar la velocidad de descenso a lo largo de la línea de trabajo y permiten una parada, sin manos, en cualquier punto de la línea de trabajo.

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La UNE-EN 12841 reemplazo a la EN 341 A, por tanto los productos que no cumplan la EN 12841 dejan de considerarse EPI y por este motivo ya no pueden llevar el marcado CE.

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L a Norma UNE-EN 567 regula los equipos de alpinismo y escalada.